梅赛德斯对无事故未来的愿景已被配备了原型安全系统原型的新型概念车所预览。基于GLE的梅赛德斯ESF(Experimental Sicherheits Fahrzeug或实验安全车)的最引人注目的功能可能是它的危害预警机器人。发生事故时，它会从汽车后部下方露出来，从其顶部布放一个警告三角形，然后将自身驶向200米的道路，以警告正在接近的交通前方有危险。

同时，行李箱中的激光投影仪可以将消息和符号投射到原本清晰的后车窗上，告诉后面的车辆，例如，ESF的驾驶员是否已停车以允许行人过马路。投影仪甚至可以将来自前置摄像头的图像显示到后窗上，从而为其他道路使用者提供更多有关前方道路的信息。

LED灯带闪烁以警告在夜间从侧路口驶近的车辆，而LED屏幕和自动语音可以与行人认为要驶入交通的行人进行交流。

在内部，ESF的矩形方向盘提供了更好的仪表视野，并在驾驶员的安全气囊展开时缩回，从而使“安全气囊”伸出车轮的顶部，而不是从车轮的顶部伸直。梅赛德斯说，这种设计为不同高度的驾驶员提供了更好的保护。

前排乘员在事故中还可以从围绕着他们的“侧翼”侧面安全气囊中受益，而后排乘客则可以从前排座椅的后部展开安全气囊。座舱内还有一个模仿日光的内部照明灯，可帮助驾驶员保持警觉，并加热座椅安全带以鼓励使用。

梅赛德斯还开发了连接碳纤维儿童座椅的原型，该座椅可旋转以使儿童更容易系上安全带，并通过心率监测器监测儿童，并配备面部识别摄像头，让父母知道孩子是否在睡觉，而无需他们不得不在车里转身。该座椅还装有梅赛德斯已建立的Pre-Safe系统的儿童版本，该系统在发生事故时会自动收紧安全带，以减轻可能造成的伤害。

尽管梅赛德斯一直在其生产型汽车上安装最先进的安全系统，特别是S级豪华轿车，但ESF却采用了具有前瞻性的技术，直到现在至少仍是概念车。